Para empezar crear tus dominios, ve al menu 'Navigate' y selecciona 'Open Gralis Command Prompt'. Este es similar si llamaras a los comandos Grails desde la linea de comando:

Desarrollo Grails en STS - 7Desarrollo Grails en STS - 7

En el siguiente ejemplo, creamos el dominio llamado 'Persona':

Desarrollo Grails en STS - 8Desarrollo Grails en STS - 8

Grails automaticamente crea el dominio deseado:

Desarrollo Grails en STS - 9Desarrollo Grails en STS - 9

Una vez creado el dominio le añadimos los campos que necesitemos. Después creamos el controlador de la misma manera:

Desarrollo Grails en STS - 10Desarrollo Grails en STS - 10

Y ponemos que el scaffolding sea del dominio Persona. El scaffold creara todos los metodos de manera dinamica:

Desarrollo Grails en STS - 11Desarrollo Grails en STS - 11

Y corremos la aplicacion en el ambiente de desarrollo (dev):

Desarrollo Grails en STS - 12Desarrollo Grails en STS - 12

Y Listo, podemos acceder la aplicacion Grails y crear un record de nuestra 'Persona':

Desarrollo Grails en STS - 13Desarrollo Grails en STS - 13