Ya una ves instalado los plugins, puedes crear un proyecto en Grails yendo al menu 'File' y seleccionando 'Grails Project':

Desarrollo Grails en STS - 1Desarrollo Grails en STS - 1

Primero tienes que configurar en donde tienes instalado Grails. Haz click en 'Configure Grails':

Desarrollo Grails en STS - 2Desarrollo Grails en STS - 2

Aqui indicas el lugar la version que utilizaras:

Desarrollo Grails en STS - 3Desarrollo Grails en STS - 3

Desarrollo Grails en STS - 4Desarrollo Grails en STS - 4

Una ves configurado, ahora si puedes crear tu primer proyecto:

Desarrollo Grails en STS - 5Desarrollo Grails en STS - 5

Veras la estructura de tu proyecto Grails:

Desarrollo Grails en STS - 6Desarrollo Grails en STS - 6